Несколько исполнительных механизмов: как описать режим работы гидростанции
Когда гидростанция питает один цилиндр, описание режима обычно помещается в несколько строк: ход, скорость, усилие, пауза, возврат. С несколькими исполнительными механизмами задача становится другой. Важны не только параметры каждого узла, но и то, как они пересекаются во времени. В производственной линии один привод может выполнять зажим, второй перемещать каретку, третий удерживать положение, а четвёртый возвращаться…